《蓝天伙伴》以美国虚构的“水晶岭国家公园”为背景，是一部带有温情元素的犯罪悬疑剧。前宪兵军官乔迪・拉森在母亲去世后退役返乡，加入国家公园警察担任刑事调查员，试图在熟悉的山林中重新开始人生。一次搜山行动中，她邂逅一只没有主人的拉布拉多犬“Blue”，意外发现这只狗嗅觉敏锐、反应机警，在寻找走失男孩的任务中立下大功，因而被收编为她的“非正式K9搭档”。 此后，每一集都围绕国家公园内的不同案件展开：露营少年的失踪、非法盗猎与环境犯罪、攀岩事故背后的人为因素、游客间的暴力冲突，以及被埋藏在林地深处的旧案遗骨等。乔迪一边带着Blue奔走在5,000平方英里的荒野之中，一边适应新团队与严谨的女上司，也尝试修复和在地护林员父亲之间疏离多年的亲情。剧集在紧凑办案节奏之外，穿插人与动物的陪伴疗愈、自然风光与小镇日常，以温暖笔触描绘失去与重生。