在遥远的神话时代，一群正义勇敢的少年围绕在女神雅典娜的身旁他们身穿代表了各自星座的圣衣，与威胁这片土地安宁的各种邪恶势力作斗争。他们一拳可以划破天空，一脚可以踏裂大地。当邪恶蔓延，圣斗士一定会满载着希望出现在世人面前。历经漫长的圣战，时光流转到了现代。日本城户财团总裁城户光政（大杉涟 配音）精心培养着美丽的孙女沙织（佐佐木彩夏 配音）长大。从小的时候，沙织便为自身所蕴藏着的不可思议的能力所困扰，直到某天她终于意识到了自己的使命，因此她公布了其作为女神雅典娜转生的真实身份，并号召所有女神的圣斗士为了维护大地的爱与和平而奋勇战斗。然而作为圣斗士大本营存在的圣域，其实际统治者教皇指控沙织及其身边的圣斗士为叛贼，并接二连三派出圣斗士对他们进行追杀。在一次次的危难中，天马座青铜圣斗士星矢（石川界人 配音）和紫龙（赤羽根健治 配音）、冰河（小野贤章 配音）、瞬（冈本信彦 配音）、一辉（野岛健儿 配音）等兄弟们接连挫败圣域的刺客，他们保护着沙织来到圣域。勇猛的少年，即将与站在88星座顶点的黄金圣斗士进行一场又一场足以载入史册的传奇对决……