故事的舞台，是还没有人去过的地球上最后的秘境！哆啦A梦、大雄、静香、胖虎与小夫他们因为觉得暑假无趣，因此打算去还没被人入侵的地方进行一场刺激的大冒险透过哆啦A梦的帮助，他们找到了「老烟枪丛林」。同时，大雄也捡到了一只小狗，名字叫做低头（ペコ，音译为贝可，又译扁扁、白毛等）。 哆啦A梦等人受到胖虎的影响，决定不带许多道具，凭一己之力与低头一起找寻那神秘的宝藏。但是在途中却遇到了许多奇特的事情，最后，连低头也表明身分。他不是扁扁，他是保弯湖第一百零八世之子，因缘际会之下，认识了哆啦A梦等人。 原来，因为地形的影响，使内外的世界步向了不同的进化道路。而狗王国在距今五千年前，就有发达的科技！还发明了喷火车、飞天船。但是这些机械却可能危害到外面世界的安全，因此，贤明的保弯湖一世便决定不再开发。 不料，当前掌权的达布兰靼（ダブランダー），野心勃勃。命令科斯博士（コス博士）研究古代兵器，并杀死了国王、监禁忠于王子的卫士布鲁斯（ブルスス）、活埋王子（即低头）未遂，并强占王子深爱的丝比亚娜公主（スピアナ姫），在萨贝尔队长（サベール）的忠心护主之下，自立为王，打算进攻人类世界！ 王室一直流传一则预言：「当王国遭窃之时，会有十名外国人，推动巨神像的心，拯救人民。」这十名外国人从何而来？而哆啦A梦等人，还有之后在狗王国碰到、家人被达布兰靼强迫去做武器的奇波（チッポ）他们，是否能协助低头王子，阻止达布兰靼的阴谋，并顺利夺回王位呢？